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* MM32F527X-E9P Opensourec Library 即（MM32F527X-E9P 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* MM32F527X-E9P 开源库 是免费软件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
* 
* 文件名称          main
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          MDK 5.37
* 适用平台          MM32F527X_E9P
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
* 
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-08-10        Teternal            first version
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#include "zf_common_headfile.h"

// 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作
// 第一步 关闭上面所有打开的文件
// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完


// *************************** 例程硬件连接说明 ***************************
// 核心板正常供电即可 无需额外连接


// *************************** 例程测试说明 ***************************
// 1.核心板烧录完成本例程，完成上电
// 
// 2.使用万用表检测 PWM_CHx 对应的通道，会看到电压变化
// 
// 3.使用示波器检测 PWM_CHx 对应的通道，会看到脉宽变化
// 
// 如果发现现象与说明严重不符 请参照本文件最下方 例程常见问题说明 进行排查


// **************************** 代码区域 ****************************
#define CHANNEL_NUMBER          (4)

#define PWM_CH1                 (TIM5_PWM_CH1_A0)
#define PWM_CH2                 (TIM5_PWM_CH2_A1)
#define PWM_CH3                 (TIM5_PWM_CH3_A2)
#define PWM_CH4                 (TIM5_PWM_CH4_A3)

int16 duty = 0;
uint8 channel_index = 0;
pwm_channel_enum channel_list[CHANNEL_NUMBER] = {PWM_CH1, PWM_CH2, PWM_CH3, PWM_CH4};

int main (void)
{
    clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);                                              // 初始化芯片时钟 工作频率为 120MHz
    debug_init();                                                               // 初始化默认 debug uart

    // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
    pwm_init(PWM_CH1, 17000, 0);                                                // 初始化 PWM 通道 频率 17KHz 初始占空比 0%
    pwm_init(PWM_CH2, 17000, 0);                                                // 初始化 PWM 通道 频率 17KHz 初始占空比 0%
    pwm_init(PWM_CH3, 17000, 0);                                                // 初始化 PWM 通道 频率 17KHz 初始占空比 0%
    pwm_init(PWM_CH4, 17000, 0);                                                // 初始化 PWM 通道 频率 17KHz 初始占空比 0%
    // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等

    while(1)
    {
        // 此处编写需要循环执行的代码
        for(channel_index = 0; channel_index < CHANNEL_NUMBER; channel_index++)
        {
            for(duty = 0; duty <= PWM_DUTY_MAX / 2; duty ++)                    // 输出占空比递增到 50%
            {
                pwm_set_duty(channel_list[channel_index], duty);                // 更新对应通道占空比
                system_delay_us(100);
            }
            for(duty = PWM_DUTY_MAX / 2; duty >= 0; duty --)                    // 输出占空比递减到 0%
            {
                pwm_set_duty(channel_list[channel_index], duty);                // 更新对应通道占空比
                system_delay_us(100);
            }
        }
        // 此处编写需要循环执行的代码
    }
}
// **************************** 代码区域 ****************************

// *************************** 例程常见问题说明 ***************************
// 遇到问题时请按照以下问题检查列表检查
// 
// 问题1：PWM_CHx 对应的通道长时间无信号、电压变化
//      查看程序是否正常烧录，是否下载报错，确认正常按下复位按键
//      四个通道同一时间只有一个通道输出，换个通道看看
